刘经南院士:车联网首先要解决车车协同、车路协同问题
发布日期:  2019-10-27 15:44:31 

来源:中国汽车新闻网

要开发智能汽车和自动驾驶,汽车联网是一个基本标准。“汽车联网有两层含义。一个是将车内的工作条件网络化,另一个是解决车-车协调和车-路协调。”9月21日,在第二届全球智能汽车前沿峰会期间,中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘静楠在接受《中国汽车新闻》记者专访时,就汽车联网在智能汽车和自动驾驶中的作用提出了自己的看法。

车辆联网需要解决的问题

车辆联网(Vehicle networking)是指车辆上的车载设备能够通过无线通信技术有效利用信息网络平台中的所有车辆动态信息,在车辆运行过程中提供不同的功能服务。车辆联网不仅可以保证车辆之间的距离,还可以降低碰撞事故的概率。还可以通过与其他车辆和网络系统的通信,帮助车主实时导航,提高交通运行效率。

刘静楠认为,车辆内部工作条件的工作条件,包括发动机系统、转向系统、制动系统、外部近距离感知、雷达系统和车辆视觉系统应该非常清楚,车辆内部工作条件应该具备物联网。每辆车都应该有一个控制和管理中心,并且在出现故障时应该设置任何对策。这是汽车网络的第一层。

汽车联网的第二个层次是解决车对车和车对路的协调问题,包括车对路协调、近距离车对车协调、近距离感知和沟通。通过联网,车内应该有提醒信息,车外的其他车辆可以互相提醒。只有这样才能实现更高的主动安全性,实现车与车之间的协调与沟通。道路也非常重要。道路也在改变。例如,环境条件的变化,如下雨、道路湿滑、转弯等。也应该弄清楚。

在自动驾驶车辆上,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像机等传感设备能够智能地看到离前车或人或物体的距离,前车前方的情况和前方更远的情况无法“看到”。这要求车辆连接到网络。在高速通信的方式下,道路监控摄像头看到的情况和卫星看到的情况可以及时通过网络传输,使车辆可以通过网络了解前方道路的情况,遇到问题时得到预警,避免连环撞车等事故。

因此,有必要实现车路协调。如果实现无人驾驶,更多的汽车可能成为共享汽车,而自己买车是为了享受驾驶的乐趣,而不是交通工具。在汽车联网的现阶段,必须实现“四个知道”(four knowns),即一个是知道谁的车(或哪个单元的车)是谁的车,汽车与家庭实时通信,随时交换信息。第二是一启动就知道汽车要去哪里。云控制中心通常是一个运输中心。你应该把这些信息告诉公安交通管理部门,你也可以及时得到交通信息。第三,保险公司需要知道。第四,商店4需要知道。

“有了这样一个系统,它就能发挥自己的作用,依靠汽车网络来确保汽车的主动安全。”刘静楠认为,如果通过汽车网络充分了解前方看不到的路况,就可以实现安全性和可信度。光靠车上的视频设备和雷达是解决不了这些问题的。必须有汽车网络和高精度地图。

迫切需要制定高精度地图标准

“对于适合自动驾驶的高精度地图,目前最大的问题是建立标准。”刘静楠解释说,高精度地图是自动驾驶和无人驾驶的基础,没有它就很难移动。它不仅起着感知的作用,还起着更重要的控制作用,可以保证车辆的安全。转弯、自动减速或自动回避、自动驾驶只能依靠高精度地图。

目前,高精度地图面临技术挑战以及政策和监管挑战。技术挑战可以更好地解决,例如通过持续迭代。现在有无人驾驶的测绘车,配有摄像机、摄像机、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达,它们能“清楚地看到”路况和各种障碍物。这套技术价格昂贵,普通人无法接受。高精度地图现在可以通过自动设备每隔几天更新一次,但是自动驾驶需要每分钟更新一次。目前,只有移动地图车辆可以做到这一点。如果价格随着大量的操作和大规模生产而下降,每个人都负担得起。

还有汽车网络的信息安全,这是联网汽车的一个非常重要的方面。要解决这个问题,一个是常规安全,另一个是信息安全。传统安全也依赖于信息,信息安全更依赖于高科技。全球大规模gps和北斗可以提供信息安全保障。“自动驾驶的高级阶段是通过感知实现无人驾驶,将其转化为理解和推理,实现人类智能,通过人类思维能力实现无人驾驶,真正实现主动认知而不是被动感知和主动感知的结合来实现无人驾驶。要在未来达到这一水平,还有一个过程要走。”对于未来的自驾,刘静楠提出了一些想法。

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